近日，我校自动化与电气工程学院复杂系统优化与工业智能控制创新团队青年教师张克伟副教授在工业电子领域国际期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》(IEEE TIE，工业电子学领域中国科学院1区TOP期刊）上连续发表了题为“A Distributed Communication-Noise-Resistant kWTA Network With Its Applications”和“Formation Control of Stochastic Heterogeneous Multi-Agent Systems:Necessaryand Sufficient Conditions”的研究论文，李二超教授为通讯作者，雷竞技qg为第一完成单位。该成果是我校在分布式抗干扰智能决策与多智能体系统协同控制理论方面取得的重要进展。
“A Distributed Communication-Noise-Resistant kWTA Network With Its Applications”，针对多机器人、无人机集群等系统在复杂噪声环境下难以可靠协同决策的问题，创新提出一种分布式抗通信噪声智能决策网络。团队进一步运用随机稳定性理论，严格证明了该网络在噪声环境下的收敛性与可靠性，并通过仿真与E-puck2多机器人实物平台实验，验证了方法的有效性与优越性。
“Formation Control of Stochastic Heterogeneous Multi-Agent Systems: Necessary and Sufficient Conditions”，首次针对同时受复合噪声干扰、具有有向通信拓扑的随机异构多智能体系统，提出了一个创新的分布式编队控制协议，并严格推导出系统实现精确编队的充分必要条件，填补了该领域的理论空白。
近年来，我校高度重视学科建设工作，积极营造浓厚的学术研究氛围。金龙教授协助指导的复杂系统优化与工业智能控制创新团队，攻克了分布式抗干扰智能决策、无人系统协同控制基础理论的若干关键难题。团队成员系列成果先后在《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》《IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics:Systems》《自动化学报》《CAAI Transactions on Intelligence Technology》等国内外顶刊上发表，持续推动学科建设与科技创新。（图/文：张克伟；审核：刘佳姜）
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